一文讀懂heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

　　heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是一種利用PWM技術(shù)測量速度并實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。通過光電轉(zhuǎn)換，光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以將輸出軸的角位移和角速度等機械量轉(zhuǎn)換為相應的電脈沖，用于數(shù)字輸出(REP)。
 

　　它分為單輸出和雙輸出。技術(shù)參數(shù)主要包括每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(數(shù)萬至數(shù)千)、電源電壓等。單輸出意味著旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙輸出旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組a/B相差90度的脈沖。通過這兩組脈沖，你不僅可以測量速度，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
 

　　heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
 

　　一種以軸為中心的光電碼盤，其上設有一條環(huán)通暗劃線，光電發(fā)射和接收裝置讀取該劃線，以獲得組合成A、B、C和D的四組正弦波信號，每個正弦波的相位差為90度(相對于周期波為360度)。C和D信號被反相并疊加在A和B相上，以增強穩(wěn)定信號；此外，每轉(zhuǎn)輸出一個Z相位脈沖以表示零參考位。
 

　　由于A和B之間的相位差為90度，通過比較相位A和相位B可以確定編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。
 

　　編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的薄劃線制成。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接連接，有無劃線，不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和壽命都很差。